机器人压桩施工工艺

1. 准备混凝土压桩相关文件

1.1. 人事记录：

- 列出参与施工的工人名单

- 对参与施工的工人进行健康检查和职业安全培训。.

– 编制并提交直接与投资者及相关方合作的员工名单。.

统一形式：

- 准备和批准施工过程中使用的样本文件和调度

- 编制并提交详细施工进度计划（附件）

1.2.施工技术设计文件：

– 持续检查施工期间使用的所有图纸。.

– 施工前准备并提交材料样品。.

– 根据招标文件和实际情况，制定并提交各项目的详细施工措施。

施工前现场.

2.机器人压桩施工现场

2.1. 临时服务

– 建筑电气系统

– 施工照明系统和现场安全灯

– 电话系统和其他通讯手段。.

– 建筑供水系统。.

– 承包商标志、项目名称标志和其他危险警告系统。.

– 建设固定护栏系统，并提供足够的移动护栏和危险警示灯。.

2.2. 场地清理

——恢复和保护界桩系统和测量点。.

– 恢复当前站点，在施工过程中保留当前数据

– 进行测量工作前，清理并清空现场。.

3. 建筑材料和设备

所有在现场聚集的施工设备必须符合操作规程和流程。 包括 ：

– 500T液压机机器人（带检验证书）。.

– 焊接机 3.

– 铅垂线、经纬仪或全站仪。.

图 1. 机器人 打桩  液压

图2.液压压桩机器人运行

4.液压压制机器人压制钢筋混凝土桩的技术措施

4.1 大体积桩施工顺序

基坑打桩流程包括以下步骤：

a. 准备

– 使用直径为 8 至 10 毫米、长度为 30 至 40 厘米的钢筋将桩尖打入地面。 地点 标记桩.

施工方案、液压压桩机器人运动示意图。.

b. 打桩过程:

+ 步骤1： 组装混凝土桩，检查打桩机，准备必要的工具 打桩 具体的

+ 第 2 步： 将桩从组装位置吊入打桩机。.

图3. 将桩吊入机器人压桩系统

+ 步骤 3： 调整鼻子 混凝土桩 进入确定的心位，在垂直方向调整桩身。.

图 4. 桩排列

+ 步骤 4： 启动压机并开始第一次压合冲程。.

图5.压制过程

+ 步骤 5： 继续按压，直到第一堆完成，将第二堆放到位，调整堆的两端对齐。 并进行焊接。.

 

图6.继续按压剩余的桩段

继续按压直至桩尖达到设计深度。.

– 下列情况适用停桩：

+桩尖达到设计深度，桩头压力不小于P_分钟.

+ 若桩尖未达到设计深度，则在桩头压力不小于P时停止打桩_分钟

+ 如果桩尖达到设计深度，且压桩力小于P_分钟 然后继续打桩，直到打桩力达到P。_分钟 当压力值与设计值有差异时，建设单位将通知监理单位、投资方和设计单位。 打桩深度要有解决方案，必要时还要进行土体勘察、试验，以便得出结论和处理。.

超出规定倾斜的桩（大于1%）、因沙袋中有异物而未完成的桩、异常坚硬的粘土层、断桩……都是 必须采取拔起再压或压入新桩的方式处理（按设计规定）。.

采用适当的钻孔方法，打碎异物、穿透砂袋、硬粘土层等。当压力刚达到设计值，桩就无法再下沉，而作用在桩上的压力继续增加，超过 最大压力（P）_插曲)_最大限度 停止加压前，使用压力维持阀（P）。_插曲)_最大限度 5分钟内。.如果压机没有保持阀，则需要用压紧力（P_最大限度).

c.允许误差:

桩帽底部标高与设计位置相比误差不得超过75mm，桩倾斜不得超过1%。 （根据 TCXD 9394:2012）。.

d. 打桩历史报告。 .

– 施工期间必须记录打桩历史记录，包括以下内容：

+ 灌注桩日期。.

+ 桩号、位置和大小。 .

+ 压桩深度、桩段数、桩接头数。 .

+ 压制设备、压制能力、压制行程、活塞面积、油流量、最大油泵压力。.

+ 压力停止压桩。.

+ 桩头垫片类型。.

+ 分组压桩顺序。.

+ 技术问题阻碍了按设计打桩，位置错误和倾斜。.

+ 施工队领导主管姓名。.

5.施工现场交通管理

– 所有操作必须方便且安全地进行，以确保设备和工人的安全。未经授权的人员不得 在设备的旋转范围内操作。.

– 未经授权，任何人员不得进入施工区域。安装监控设备的区域周围必须有安保人员，以避免设备受到影响。.

6.检查验收工作

整个工程打桩完成后，双方将按规定组织工程验收。, XDCB序列。.

文件包括：

+ 桩质量概况。.

+ 打桩日志。.

+ 桩基平面图绘制完毕。.

+验收报告。.

+ 其他规定的相关文件。.

7. 故障排除

施工期间，可能会发生意外事件。承包商承诺尽可能消除所有此类事件。 事故风险.

– 为了在不影响项目质量和进度的情况下克服这些问题，需要 施工单位与项目管理机构密切配合。.

我们的承包商将按照以下顺序开展故障排除工作：

- 发生事件时做好记录。.

– 各方对事件的初步评估

– 建议投资者召集相关方讨论解决方案及故障排除进展。.

- 根据主管部门的决定准备并安排解决方案的实施。.

– 实施故障排除。.

– 评估与经验

8. 结论

我们拥有专业承包商的实力和经验，拥有一支在全国各地大型项目建设中培养和逐步实践的干部和工人队伍，完全有能力完成 工程好、质量高、进度快、绝对安全。.

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